话说俺终于凑齐了一架穿越机的所有零件//

(资料图片)

上个月的月底，俺花212块五毛八巨资购入了一块f405 aio飞控，这块飞控俺已经垂涎良久。

集成40a电调又支持6s电压，气压计电流计黑匣子全都有，比起370多块的722飞控几乎只要一半的价格，简直就是俺的梦中情控！

他甚至还送了一块焊接练习板，不过瞧不起谁呢，俺可是手焊漆包线毫无压力的人

于是俺美滋滋地把这块飞控揣了一个星期，直到昨天开始装机。

话说起来就长了，总之俺打算装一台带gps和磁力计的小飞机，于是开始在飞控板上面寻摸起来，准备找个风水宝地狠狠地安置gps模块的6根线。

这一看不要紧，这么多焊盘竟然偏偏没有SDA和SCL，那磁力计你叫我往哪焊啊？

真不是我买的时候缺心眼，之前俺也寻摸了好几块aio飞控，也没见过哪个飞控不带i2c接口的，最多就是没有黑匣子或者没有气压计，所以大部分注意力都放这了。

津航啊津航你做得好啊，做得好啊，以后跟这个牌子彻底切割（价格非常便宜除外）

那怎么整？买都买了，包装也拆了，7天无理由也过了，除了在心里狠狠骂两句津航的设计师，东西还得用啊，再让我去买一块新的也不现实，

于是俺开始寻找办法

首先飞控板连接betaflight，转到最后一项命令行，输入 resource

可以看到飞控本身是支持i2c接口的（废话），并且板载的气压计就是通过这个接口连接飞控

然后捏？揪出津航的工程师问一下你们这玩意的B08和B09接口在哪？

一开始俺确实这样想过，于是俺顺着包装上面的二维码找到了客服的联系方式

然后这家伙名字叫爱吃鱼的猫，头像还是个ai生成的...

我觉得...算了吧，你接着吃你的鱼去吧，求人不如求己，开源的玩意自己怎么也能搞定的。

于是俺在网上看到了bf的端口映射功能

/betaflight/configuration/resource-remapping

就是可以自定义部分焊盘的功能，这个可太适合俺嘞！反正俺也用不到那么多接口

飞控右上角刚好有一大片空地，足够安置gps的接线

于是俺就把tx3和rx3改成了scl和sda接口

resource SERIAL_TX 3 none

resource SERIAL_RX 3 none

resource I2C_SCL 1 B10

resource I2C_SDA 1 B11

但是这样一来又出现了新的问题，那就是原本的气压计不亮了

这个很好理解，因为飞控的i2c接口只有一组，现在定义了新的i2c那以前的自然就失效了

那怎么办呢？

索性再加一个i2c呗

resource I2C_SCL 1 B08

resource I2C_SDA 1 B09

resource I2C_SCL 2 B10

resource I2C_SDA 2 B11

最后别忘了告诉飞控俺的磁力计是装在第二个接口滴！

set mag_i2c_device = 2

这样就圆满解决了！点亮了所有传感器

这个方法也可以活用于其他地方哦，比如说你飞固定翼但是飞控的pwm接口不够

或者穿越机想加个舵机加点别的设备之类的

当然磁力计对于betaflight来说作用并不大，真正能发挥的话要使用inav固件

那么inav也可以这样操作咩？答案是不行的，inav想要实现相同的功能操作要复杂得多

但这就是另一个故事了，我们下次再聊。

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